拆弹专家双臂排爆机器人,全方位视频系

术背景

在现代都市当中，爆炸物的出现与存放相对来说会更加隐蔽，一般状态下难以有效且及时的被人检测所发觉，导致此类状况发生，影响程度较大。且在爆炸发生状态下对周围环节作出有效防护的手段不多，导致爆炸对附近人群的威胁程度很大。难以有效的产生保护的措施，容易导致危险扩散。

发生爆炸事故之前，想要及时的对爆炸物进行处理也没有那么简单，至少爆炸物通常表现出一定状况下的震动爆炸设置，其本身的压力性质也使其难以及时被移动，会对实施者造成相当程度的威胁。而使用双臂排爆机器人进行爆炸物的处理的话，便能有效保障人本身的安全。

现有技术

现在特殊环境内已知的排爆机器人使用环境众多，使用效果较为独特，根据自身使用的具体场所能够有效将其做出具体区分。

有的排爆机器人本身并没有设置全方位视频系统，这代表使用者无法准确而有效地保障自身了解到爆炸物场所具体的状态，正式使用排爆效果时可能因为对当场环境的无知而下达错误的决定，造成不妙的后果。

有的排爆机器人的远距离操作设计有一定问题，远程的具体距离并不足够远，这代表操作者需要靠近排爆机器人一定的距离，也就是需要靠近爆炸物一定距离，这可能对操作者本身的身体健康带来威胁。

有的排爆机器人本身效率不高，自身设计的排爆机制存在一定设计上的不稳定，容易在面对不同的爆炸物时出现几乎完全不同的反馈，甚至是因为爆炸物的稳定度不足而产生排爆失误的状况，导致损失扩大。

技术介绍

双臂排爆机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人，也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器人。同时该装备采用拟人机械臂结构兼容人体姿态随动，手持控制，便携控制箱等多种人机交互操控方式，可实现双臂协同灵巧操作、双向语音通话、高清立体视频及回传反馈等功能。履带式底盘，极大提升越障和爬坡能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多重复杂地形。同时新增的腰部自由度扩大了机器人的工作空间，更加方便机器人处理地面和高处任务。能够在非视距条件下，远程操控机器人打开拉链包裹、消防栓、垃圾桶等可疑载体，检查翻找危险品及自制炸弹；能够携带并使用柔性防爆罐，在非视距条件下，远程操控机器人完成从爆炸物抓取、转移、放置于排爆罐内、关闭排爆罐的全流程作业。

技术特点

1.★复合型控制方式：人体动作捕捉控制、便携式控制箱两类控制方式2.★机械臂自由度多：2个机械臂可控自由度≥14个3.★爬坡、爬楼性能优越：可攀爬30度斜坡可攀爬30度楼梯4.★机械臂抓取重量大：机械臂 可抓取10kg重物5.★多视角视频系统：5路高清摄像机（P+4路P）6.★移动基站通：

解决非可视环境正常作战，通讯距离1km

应用情况

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